En el mundo, desde 1997 se vienen desarrollando diversas competencias que utilizan al fútbol como un ambiente de investigación de sistemas multi-agentes cooperativos. En estos desarrollos intervienen temas relacionados a robótica, inteligencia artificial, procesamiento de imágenes y control, entre otros.
Spiritual Machine es un equipo argentino de fútbol de robots, el mismo
fue desarrollado en un ámbito particular motivado por el desafío de resolver
una problemática de simple comprensión y alta complejidad de resolución. Actualmente
participa en la categoria SIMUROSOT de la FIRA (Federation of
International Robot-Soccer Association) y F-180 de RoboCup.
La elección del fútbol no es casual. Esta actividad reúne características que posibilitan desarrollar y evaluar tecnologías que permiten a los robots desempeñarse en tareas tales como rescate, exploración, tareas en ambientes peligrosos, manipulación de elementos tóxicos o explosivos, etc. Algunas de las características que posee el fútbol, y que lo hacen interesante para la investigación son :
· Se desarrolla en un ambiente altamente dinámico
· Es un problema de tiempo real
· Posee objetivos y sub-objetivos claros y definidos
· Los robots deben cooperar entre si en un ambiente adverso
El objetivo de Spiritual Machine es colaborar para que esta actividad crezca y algun día sirva para resolver problemas de la Humanidad.
